嵌入式 Linux 应用软件知识体系框架

基础知识

编程语言

• C

  • 掌握基本语法
  • 掌握标准库的使用

• C++

  • 掌握基本语法
  • 掌握基于 C++ 的面向对象开发方法

• Python

  • 掌握基本语法
  • 掌握与 Linux 系统的交互

• Shell（bash）

  • 掌握基本语法
  • 掌握与 Linux 命令的结合使用

Linux 文件系统

• 启动流程

  • sysvinit

    • 服务的管理与裁剪

  • systemd

    • 服务的管理与裁剪

• 了解 qt4、qt5 的移植

• 了解 yocto

  • 构建文件系统

常规 Linux 应用开发

• 文件操作
• 内存操作
• socket 通信
• 多线程
• 进程间通信
• select IO
• sqlite 数据库使用

嵌入式 Linux 外设

• LED 操作
• KEY 操作
• GPIO 操作
• LCD 显示与触控
• ADC 读取
• I2C 通信
• SPI 通信
• CAN 通信
• UART 通信
• ……

高级知识

uboot 与内核

• uboot

  • 启动流程
  • 环境变量配置

• Linux 内核

  • 启动流程
  • 内存管理
  • 进程调度
  • IO调度
  • 驱动模型
  • 设备树配置

框架

• Qt4、Qt5

  • 信号槽机制
  • 事件循环
  • 常用控件的使用方法

• 音视频处理

  • V4L2

  • GStreamer

    • pipeline的控制
    • 自定义插件的实现

  • live555

  • ffmpeg

• TI 框架

  • IPC、SysLink

    • 多核初始化流程
    • 各通信组件的特点和使用场合

  • SYSBIOS

    • 多任务编程

  • CMEM

  • EDMA

• 其他

  • OpenCL

协议

• TCP/IP

  • 协议栈理解

• HTTP

  • 了解基于 cgi 的 web 应用的实现
  • 了解 RESTful API 设计

• MQTT

• FTP

库

• OpenCV
• OpenGL
• H264 编解码
• RTSP 流媒体协议
• FFT 等信号处理库

了解 SoC 平台

• TI

  • DaVinci 系列
  • Sitara 系列
  • C674x
  • C66x

• Xilinx

  • Spartan6
  • 7 系列
  • MPSoc

• NXP

  • IMX6
  • IMX8

软件工程

常规软件开发流程

• 定义问题（problem definition）
• 需求分析（requirements development）
• 规划构建（construction planning）
• 软件架构（software architecture）
• 详细设计（detailed design）
• 编码与调试（coding and debugging）
• 单元测试（unit testing）
• 集成测试（integration testing）
• 集成（integration）
• 系统测试（system testing）
• 保障维护（correcting maintenance）

嵌入式 Linux 应用开发流程

• 了解硬件功能设计

• 熟悉驱动接口

• 细化、梳理需求

• 确立概要设计

• 规划开发里程碑

• 确认开发环境、运行环境

• 分配工作任务

• 协同开发

• 测试发布里程碑

• 测试发现硬件、驱动问题？

  • 是。联合硬件、驱动排查
  • 否。进入下一步

• 是否最终里程碑版本？

  • 是。进入下一步
  • 否。回到“协同开发”

• 是否需要与客户联调？

  • 是。进行联合调试
  • 否。进入下一步

• 整理运行环境

• 整理做卡工具

• 在最终环境整体测试

• 测试发现 bug？

  • 是。修复 bug
  • 否。进入下一步。

• 发布源码、程序包

• 维护

嵌入式 Linux 应用开发级别

• D 级：硬件功能展示 demo 开发

  • 做出一个即用型的工具小程序，运行程序即可展示硬件模块的基本功能。可作为较低要求的硬件功能测试程序。比如 4G 模块的通信功能 demo 程序。

• C 级：核心功能 demo 开发

  • 这一级别适用于比较复杂的硬件架构、软件框架功能。比如基于 OMAPL138 双核架构的 syslink 通信功能，demo 演示其基本使用。客户可基于 demo 扩展自己的应用程序。

• B 级：产品级核心功能开发

  • 这一级别着眼于产品的核心功能，涉及业务逻辑的设计实现。由于是产品级功能而非 demo，需求梳理、架构设计必须充分考虑，为后续交付后客户的产品开发打下坚实基础。比如，在良好设计的基础上，把 90E36、AD7606、syslink 的数据采集、分析处理、传输统一组织起来，并留下易于扩展开发的接口。并做好充分的测试验证。

• A 级：产品级功能开发

  • 完整功能的开发以及测试验证。在 B 级的基础上，完善网络传输、数据存储、故障恢复、长时稳定运行、升级维护等配套的功能的开发。软件满足在实际应用环境运行工作的要求。

• S 级：解决方案开发（公司内部）

  • 在 A 级的基础上扩展，补充更完善的配套设施，如单元测试、功能模块封装、程序流程拆解优化等。以达到快速修改就可以满足同样应用场景、功能需求有细微差别的不同产品级软件开发。

例程开发流程

• 了解硬件接口
• 了解处理器架构与硬件框图
• 了解、安装软件开发环境
• 进行例程编码开发
• 测试例程
• 整理说明文档并发布

样机开发流程

• 硬件设计
• 结构设计
• 软件设计
• 样机生产
• 样机调试
• 样机测试
• 样机验收
• 样机开发结束决策

工具使用

vi、vim

Git

• 熟悉 Git 基本操作
• 了解 Git 实现原理
• 了解 GitFlow 流程

gcc、make、Makefile

Ubuntu、tmux、Samba

Qt Creator

• Qt 工具链的配置以及远程调试

VirtualBox、VMware

SVN、RDM、GitLab

Putty、XShell、MobaXterm、SecureCRT

everything、wox

xmind

visio

Linux 常用命令

• find、gerp
• sed、awk
• tar、zip、unzip
• ssh、scp
• lsmod、insmod、rmmod
• mount、umount、df、fdisk
• md5sum、diff、vimdiff

补充了解

• gdb

• autotools

• 硬件仪器

  • 万用表
  • 数字电源
  • 示波器
  • 信号发生器

技术书籍

必读

• 《C 程序设计语言》

  • 语法基础

• 《C++ Primer》

  • 语法基础

• 《深入理解计算机系统》

  • 程序开发基础概念

• 《UNIX 环境高级编程》

  • 基于 UNIX（Linux）的接口编程

• 《代码大全》

  • 软件开发方法论

推荐

• 《流畅的 Python》

  • Python 开发高级技巧

• 《UNIX 网络编程》

  • 基于 UNIX（Linux）接口的 TCP、UDP 通信编程

• 《计算机程序的构造和解释》

  • 高级的、抽象的程序设计思维方法

• 《Linux 内核设计与实现》

  • 精炼的 Linux 内核介绍

• 《重构》

  • 代码优化

• 《软件测试的艺术》

  • 测试思维修炼

• 《设计模式》

  • 高层次软件设计套路

• 《算法导论》

  • 各类算法介绍与算法评估、设计方法

• 《编码》

  • 计算机系统通俗介绍